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볼펜 속 코일이 익숙한 용수철의 예지만 코일 형태만 용수철인 것은 아니다. 판을 휘게 하거나 막대를 비트는 방식으로 탄성을 이용할 수도 있다. 변형과 복원력을 어떤 방향으로 사용할지에 따라 구조가 달라진다.
용수철 상수
이상적인 선형 용수철에서는 자연 길이에서 벗어난 변형량에 비례하는 복원력이 생긴다. 이 비례의 정도를 용수철 상수로 나타낸다. 같은 길이만큼 변형할 때 더 큰 힘이 필요하면 상수가 더 크다.
용수철 상수는 장치의 재료뿐 아니라 형태와 치수에도 의존한다. 다른 구조의 용수철 두 개가 같은 재료로 만들어졌다고 같은 힘-변형 관계를 갖는 것은 아니다.
저장과 전달
늘어나거나 압축되는 동안 외부가 한 일의 일부를 탄성 위치 에너지로 저장할 수 있다. 되돌아오면서 그 에너지를 다른 물체의 운동으로 전달한다. 실제 용수철에서는 마찰과 재료 내부의 손실로 일부 에너지가 내부 에너지 등으로 바뀔 수 있다.
이상적인 모형의 한계
변형이 크거나 코일이 서로 닿으면 단순한 선형식이 맞지 않을 수 있다. 영구 변형이나 손상이 발생하는 범위도 있다. 진동을 다룰 때는 연결된 질량, 감쇠와 용수철 자체의 질량을 무시해도 되는지 함께 판단한다.