워터셰드 영상 분할

지형으로 보는 영상

높이가 낮은 골짜기에서 물이 차오르고 서로 다른 물이 만나는 곳에 경계를 세운다고 생각할 수 있다. 영상에서는 밝기나 기울기에서 만든 지형 등을 사용할 수 있다. 지형을 무엇으로 구성했는지에 따라 분할의 의미가 달라진다. 이 비유가 모든 구현에서 원래 밝기값만을 그대로 높이로 사용한다는 뜻은 아니다.

마커의 역할

마커는 특정 영역이 어떤 레이블에서 출발할지 지정하는 정보다. 두 물체의 내부에 각각 10과 20, 확실한 배경에 30을 주고 나머지를 미정으로 두는 구성을 생각할 수 있다. 이 숫자는 물체의 크기나 분류 확률이 아니라 식별표다. 구현에서 미정과 경계에 사용하는 값의 관례도 구분해야 한다.

거리 변환을 활용하기

서로 닿아 있는 전경에서는 단순 이진화만으로 두 물체를 분리하기 어려울 수 있다. 거리 변환에서 배경과 멀리 떨어진 내부를 찾아 마커 후보로 사용할 수 있다. 다만 하나의 물체 안에 여러 마커를 두면 필요 이상으로 나뉠 수 있고, 두 물체에 같은 마커를 주면 원하는 구분이 사라질 수 있다. 내부 마커가 의미 있는 대상과 잘 대응하는지 확인해야 한다.

분할의 해석과 검증

작은 잡음 골짜기마다 영역을 만들면 과분할이 생길 수 있다. 평활화와 마커 제어는 이를 줄이는 데 도움이 될 수 있지만 실제 작은 구조도 제거할 수 있다. 경계가 만들어졌다는 사실만으로 실제 물체가 정확히 분리됐다고 보장되지는 않는다. 접촉한 부분의 경계, 누락 영역과 마커 설정에 대한 민감도를 함께 살핀다. 배경도 하나의 레이블 영역으로 처리하는지 확인한다.