다른 시점이 필요한 질문
현재 영상만으로 답하기 어려운 질문은 다른 방향에서 본 장면이 도움이 될 수 있다. 반대로 충분한 정보가 이미 있으면 불필요한 생성이 계산을 늘리고 잘못된 단서를 더할 수 있다.
호출과 규모의 선택
AVIC은 현재 증거로 답할 수 있는지를 먼저 추론한 다음 시각 상상을 선택적으로 수행한다. 세계 모델을 항상 같은 횟수로 호출하는 대신 필요한 경우와 유용한 규모를 구분하려 한다.
보상으로 배우는 조절 정책
AVIC-R은 언제 얼마나 생성할지에 대한 별도 주석 없이 정책을 학습한다. 질문 응답의 정답 보상과 시각 상상 비용의 벌점을 GRPO에 결합해 정확도와 자원 사용을 함께 고려한다.
공간 추론과 이동 평가
SAT와 MMSI의 공간 추론 및 R2R 이동 과제에서 고정된 상상 전략과 비교했다. 생성 영상은 모델이 만든 증거이므로 실제로 관측한 장면과 구별하며, 생성 횟수와 정확도 변화를 함께 평가한다.
관련 문서
VSR 공간 관계 평가 / R2R 이동 과제 / 세계 모델 / GRPO / 공간 추론 / Astra 시각 공간 추론