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기술

ActFusion

ActFusion기술
발표
NeurIPS 2024
관측 영역
시간 행동 분할
미관측 영역
장기 행동 예측
훈련 전략
예측 지향 마스킹
ActFusion은 관측된 영상의 행동 분할과 보이지 않는 미래의 행동 예측을 함께 학습하는 확산 모델이다. 뒤쪽 프레임을 가리고 학습 가능한 토큰으로 바꾸는 마스킹으로 두 과제를 하나의 틀에서 다룬다.

현재 구간과 미래 행동

행동 분할은 관측된 영상의 구간을 나누고, 장기 행동 예측은 아직 보지 않은 부분의 행동을 예상한다. ActFusion은 관련된 두 과제를 별개 모델로 분리하지 않고 공동 학습한다.

보이는 영역과 가린 영역

시퀀스의 관측 영역은 구간화에 사용하고 미관측 영역은 미래 예측 대상으로 사용한다. 하나의 확산 모델이 두 종류의 영역을 통합적으로 처리하도록 학습한다.

예측 지향 마스킹

훈련 중 영상 프레임의 뒤쪽 일부를 가린 뒤 학습 가능한 토큰으로 대체한다. 미래 구간을 예측하는 연습을 분할 학습과 연결하는 장치다.

공동 학습의 평가

50Salads, Breakfast, GTEA에서 두 과제의 상호 이점을 평가했다. 공동 모델의 성능과 미래 행동을 확정적으로 안다는 주장은 다르며, 예측은 관측 정보에 따른 추정이다.

관련 문서

Diffusion Action Segmentation / EffiDiffAct / Difformer 행동 분할 / LTContext / 확산 모델 / 행동 인식