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기술

CornerNet

CornerNet기술
첫 공개
2018년
상자 표현
두 모서리 핵심점의 쌍
주요 구성
Corner Pooling
평가 자료
MS COCO
CornerNet은 객체 경계 상자를 왼쪽 위와 오른쪽 아래 모서리의 쌍으로 찾는 검출 방법이다. 하나의 합성곱 신경망으로 핵심점을 예측하고 모서리 풀링으로 위치 추정을 돕는다.

상자를 핵심점으로 표현하기

경계 상자는 왼쪽 위 모서리와 오른쪽 아래 모서리로 정할 수 있다. CornerNet은 객체 검출을 이런 핵심점의 쌍을 찾는 문제로 구성한다.

앵커 설계의 대안

미리 정한 앵커 상자 집합을 설계하는 대신 핵심점 쌍으로 객체를 찾는다. 단일 단계 검출에서 객체의 위치를 나타내는 방식을 바꾼 접근이다.

모서리 풀링

모서리를 더 잘 찾도록 Corner Pooling이라는 풀링 층을 도입했다. 핵심점으로 상자를 나타내는 구성과 함께 모서리 위치 예측을 지원한다.

검출 평가

MS COCO에서 단일 단계 검출 방법들과 비교했다. 다양한 객체를 핵심점의 쌍으로 표현하는 방식이 검출 정확도에 미치는 효과를 조사한 연구다.

관련 문서

FCOS / Grid R-CNN / Sparse R-CNN / FSAF / GIoU / LVIS