검출과 분할의 연결
객체 검출은 위치 상자를 찾고 인스턴스 분할은 개별 객체의 영역을 찾는다. HTC는 두 작업을 독립적으로 정밀화하기보다 서로 보완하도록 구성한다.
엮인 다단계 처리
단순히 Cascade R-CNN과 Mask R-CNN을 결합하는 것에서 나아가 검출과 분할을 단계마다 엮는다. 각 단계에서 보완적인 특징을 통합하며 점진적으로 판별 특징을 학습한다.
공간 문맥의 활용
별도의 완전 합성곱 분기는 장면의 공간 문맥을 제공한다. 복잡한 배경 속에서 구별하기 어려운 전경을 찾도록 돕는 구성이다.
분할 성능의 평가
MS COCO에서 Cascade Mask R-CNN을 기준으로 비교했다. 개별 HTC와 여러 요소를 결합한 전체 시스템의 결과는 서로 다른 설정이므로 구분해서 해석해야 한다.
관련 문서
Cascade R-CNN / Mask Scoring R-CNN / IoU-Net / LVIS / Seesaw Loss / Equalization Loss