선의지는 칸트 윤리학에서 그 자체로 선하며 다른 조건에 의존하지 않는 의지를 뜻한다. 칸트는 『도덕형이상학 정초』의 출발점에서 무조건적으로 선하다고 생각할 수 있는 것은 선의지뿐이라고 설명한다.
무조건적 가치
재능이나 용기, 행복 등은 그것을 사용하는 의지에 따라 나쁜 목적에 쓰일 수 있다. 선의지의 가치는 이루어진 성과나 유용성에 의해 처음 생기는 것이 아니다. 여기서 무조건적이라는 말은 도덕적 가치가 외적인 성취에 달려 있지 않다는 뜻이지, 아무런 법칙도 따르지 않는다는 뜻은 아니다.
의무와 도덕법칙
인간은 이성적 능력과 함께 욕구나 경향성의 영향도 받는다. 의무는 이러한 인간에게 도덕법칙에 대한 존경에서 행위해야 하는 요구로 나타난다. 외형상 의무에 맞는 행위를 하는 것과 의무 자체를 동기로 행위하는 것은 구별된다.
자율과 이성
칸트의 자율은 의지가 보편적 법칙이 될 수 있는 원리에 따라 스스로를 규정하는 성질이다. 따라서 자유로운 의지를 법칙이 없는 의지와 동일시하지 않는다. 이성적 능력을 갖는다는 것과 실제로 언제나 도덕적으로 행위한다는 것 역시 서로 다른 주장이다.