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과학

인제뉴어티

인제뉴어티과학
영문명
Ingenuity
첫 비행
2021년 4월 19일
마지막 비행
2024년 1월 18일
총 비행 횟수
72회
인제뉴어티는 화성에서 동력과 제어를 이용한 비행을 처음으로 실증한 NASA의 소형 헬리콥터다. 퍼서비어런스와 함께 화성에 도착해 2021년 첫 비행을 했고, 2024년까지 총 72회 비행했다.

다른 행성의 하늘을 날다

인제뉴어티는 2021년 화성에서 최초의 동력 제어 비행을 수행했다. 이는 로켓으로 대기권을 통과하는 것과 달리 회전익으로 현지 대기에서 날고 착륙하는 시험이었다. 지표 탐사에 공중 관측이라는 다른 이동 방식을 더할 수 있는지 확인했다.

지면의 무늬로 움직임을 파악하다

비전 항법 장치는 아래를 향한 카메라로 지표의 특징을 추적했다. 단순히 고도를 아는 것뿐 아니라 지면에 대한 가로 방향 속도를 추정하는 일이 착륙에 중요했다. 관측하기 쉬운 바위와 무늬가 적은 지형에서는 이 추정이 어려워질 수 있다.

마지막 비행의 손상

2024년 72번째 비행 이후 회전날개 손상으로 더는 비행할 수 없게 되었다. 조사팀은 특징이 적은 모래 지형에서의 항법 문제와 착지 때의 움직임이 손상으로 이어졌을 가능성을 설명했다. 재구성한 유력 시나리오와 현장에서 직접 확인된 모든 과정을 동일시하면 안 된다.

실증 후에 남은 자료

인제뉴어티의 성과는 비행 횟수뿐 아니라 항법과 제어, 화성 환경에서의 장비 운용 자료에 있다. 비행 불능은 모든 전자 장치가 즉시 작동을 멈췄다는 뜻과도 다르다. 후속 항공기를 설계할 때에는 성공한 비행과 실패 원인 조사 모두가 중요한 자료가 된다.

관련 문서

화성 / 퍼서비어런스 / 헬리콥터 / 컴퓨터 비전 / 자율주행 / 큐리오시티