일상 조건에 치우친 평가 보완
맑고 밝은 도로에서 잘 동작하는 인식기가 악조건에서도 같은 성능을 내는 것은 아니다. ACDC는 정상 조건 위주인 기존 자료를 보완해 다양한 시각 조건의 조밀한 의미 인식을 평가하도록 구성됐다.
대응 이미지와 주석
악조건 이미지에는 픽셀 수준의 주석과 같은 장면의 정상 조건 이미지가 연결된다. 정상 조건의 대응은 어두움이나 날씨 때문에 직접 알아보기 어려운 장면의 의미를 검토하는 단서가 된다.
불확실한 영역의 평가
이진 마스크로 이미지 안에서 의미 내용이 명확한 영역과 불확실한 영역을 구별한다. 의미 분할뿐 아니라 검출과 인스턴스 분할, 파노픽 분할 및 불확실성 인식 의미 분할을 지원한다. 과제마다 평가할 출력은 다르다.
인식 가능성의 독립 예
설명용으로 안개 뒤 물체가 정상 조건 사진에서는 자전거임을 확인할 수 있어도 악조건 픽셀만으로는 형태를 분간하지 못할 수 있다. 정답의 존재와 현재 관측의 판별 가능성을 구분해야 한다. 실제 데이터 이미지를 옮기지 않은 불확실성의 예다.
관련 문서
WeatherProof / WeatherStream / 의미 분할 / 파노픽 분할 / Dark Zurich / TransWeather