낮의 인식기를 밤으로 옮기기
주간 자료로 학습한 의미 분할 모형은 야간의 어둡고 모호한 입력에서 어려움을 겪는다. 관련 연구는 야간 주석으로 학습하지 않고 주간 모형을 점차 어두운 시간대로 적응시키는 커리큘럼을 제안한다.
시간대 대응을 이용한 안내
참조 지도의 주간 이미지와 어두운 도메인의 대응을 이용해 레이블 추론을 안내한다. Dark Zurich는 주간에 대응하는 미주석 황혼 및 야간 자료와 정밀 주석 야간 평가 자료를 제공한다.
확신할 수 없는 예측 다루기
평가 체계는 사람이 인식하기 어려운 영역의 의미 불확실성을 포함한다. 모호한 입력에서 일부 예측을 유효하지 않은 것으로 선택하는 판단도 평가한다. 무조건 정답 이름을 내는 출력과 불확실성을 표현하는 출력은 구분할 필요가 있다.
거부와 오답의 독립 예
설명용으로 어두운 구석을 확신 없이 보행자라고 단정한 경우와 판별 불가로 남긴 경우는 같은 출력이 아니다. 다만 거부 범위를 넓히면 다루는 영역도 줄어들므로 정확도와 함께 살펴야 한다. 실제 평가 수치를 옮기지 않은 구분이다.
관련 문서
ACDC 데이터셋 / WeatherProof / 의미 분할 / 도메인 적응 / WeatherStream / DA-CLIP