이동만으로 끝나지 않는 작업
가사 활동에서는 목표 장소에 도착한 뒤에도 물체를 집고 상태를 바꾸며 다시 이동해야 할 수 있다. ALFRED는 이런 복합적인 행동의 연속을 평가에 포함한다.
두 수준의 언어
지시는 최종적으로 원하는 결과를 나타내는 목표와 구체적인 이동 및 상호작용을 설명하는 단계별 표현을 포함한다. 두 형태가 제공하는 정보의 수준은 다르다.
시연과 상태 변화
상호작용 가능한 시각 환경에서 전문가 시연을 제공한다. 과제에는 되돌릴 수 없는 변화도 포함돼 단순히 같은 장면을 오가며 동작을 반복하는 평가와 차이가 있다.
초기 비교의 의미
원 논문에서 기존 시각 언어 과제 기반 모델은 이 벤치마크에 어려움을 보였다. 이는 더 긴 행동과 복잡한 지시를 연결하는 당시의 비교 결과이며 현재 모든 방법의 성능을 뜻하지 않는다.