활동을 정의하는 문제
가사 활동의 구체적인 완료 조건은 사람과 장소 및 때에 따라 달라질 수 있다. 벤치마크를 만들려면 이름만 나열하지 않고 시작 상태와 원하는 결과를 명확하게 표현해야 한다.
조건에서 다양한 사례로
물체 중심의 기술 언어가 활동의 초기 및 목표 조건을 나타낸다. 같은 활동 정의에서 여러 구체적인 배치를 생성하도록 해 다양성과 비교 가능성을 함께 다룬다.
시뮬레이터와의 관계
연구는 벤치마크를 지원하는 데 필요한 환경 기능을 시뮬레이터와 독립적으로 정리했다. 이어 한 시뮬레이터에서 실제 구현을 제시해 정의와 실행을 연결했다.
사람과의 비교
가상 현실에서 모은 사람 시연은 작업 진행과 효율을 절대값 및 상대값으로 평가하는 기준이다. 초기 활동 백 개의 결과는 이후 더 큰 BEHAVIOR 버전의 과제 수나 성능과 구별해야 한다.