모바일 관측의 장면 이해
휴대 장치에서 얻는 색과 깊이를 실내 물체 및 공간 이해에 활용하는 문제를 다룬다. 연구용 센서에서 얻은 결과를 실제 모바일 관측 환경으로 연결하는 평가 기반을 제공한다.
서로 다른 깊이 자료
모바일 장치의 관측 및 처리 자료 외에 고정식 레이저 스캐너가 만든 고해상도 깊이 지도도 포함한다. 센서 종류와 해상도가 다른 깊이를 구분해 학습과 평가에 사용할 수 있다.
방향을 포함한 물체 상자
여러 가구 범주에 대해 사람이 방향이 있는 삼차원 경계 상자를 표시했다. 위치와 크기만이 아니라 물체의 자세를 고려하는 검출 과제를 지원한다.
검출과 깊이 확장 평가
논문은 삼차원 물체 검출 및 색 정보를 이용한 깊이 업샘플링에서 자료의 활용을 평가했다. 각각 물체 위치의 이해와 깊이 해상도의 개선을 다루므로 서로 다른 성능 기준을 사용한다.
관련 문서
ScanNet / SceneVerse / MSR3D와 MSQA / 깊이 추정 / 삼차원 재구성 / LiDAR