서로 다른 예측기의 연결
두 분할망은 같은 입력 이미지에 대해 예측하지만 서로 다른 초기화로 교란된다. CPS는 이런 두 망 사이의 일관성을 학습한다. 이미지 하나를 보는 단일 망의 반복 예측과는 구분된다.
양방향 의사 감독
한 분할망이 출력한 원핫 의사 레이블 지도로 다른 망을 표준 교차 엔트로피 손실을 이용해 감독한다. 반대 방향도 같은 방식으로 수행한다. 상대 망의 예측이 사람의 정답 주석이 되는 것은 아니다.
미주석 자료의 활용
두 망의 같은 입력에 대한 예측 유사성을 높이는 동시에 의사 레이블이 있는 미주석 자료로 학습 범위를 확장한다. 주석 자료와 추가 미주석 자료를 함께 다루는 반지도 설정이다.
합의와 정확도의 독립 예
설명용으로 두 망이 모두 작은 표지판을 배경으로 예측하면 두 출력의 일관성은 높아도 정답과는 다르다. 서로 감독한다는 사실만으로 오류가 독립적으로 교정되는 것은 아니다. 실제 실험을 옮기지 않은 합의의 한계 예다.
관련 문서
반지도 학습 / 의미 분할 / UniMatch 반지도 분할 / ClassMix / U2PL / SemiVL