앵커 없이 객체 찾기
미리 정한 위치와 크기, 종횡비의 앵커 대신 객체가 있을 가능성과 상자 좌표를 직접 예측한다. 앵커 설계가 검출 방식에 주는 제약을 줄이려는 접근이다.
존재와 위치의 표현
객체의 존재 가능성은 범주를 구분하는 의미 지도로 예측한다. 객체가 있을 수 있는 각 위치에서는 범주에 무관한 경계 상자 좌표를 함께 출력한다.
특징 수준의 활용
목표 상자의 크기를 특징 피라미드 표현과 연결한다. 한 인스턴스를 인접한 특징 수준에도 할당해 크기 변화에 대응하도록 구성했다.
검출 평가
COCO와 PASCAL VOC에서 방법의 효과를 비교하고 설계 요소를 분석했다. 앵커 관련 계산과 설정을 없앤 구조가 객체 검출의 기준 방식으로 쓰일 가능성을 조사한 연구다.
관련 문서
FCOS / FSAF / AutoAssign / RepPoints / ATSS / CenterNet 중심점 검출