프레임 사이의 흔들림
각 프레임의 자세가 따로 그럴듯해도 연속으로 보면 떨림이 나타날 수 있다. LEMO는 모션 캡처 자료로 학습한 평활성 사전을 사용해 이런 시간적 불안정성을 줄인다.
접촉과 마찰
주변 표면과 닿는 동안의 움직임을 다루기 위해 접촉 마찰 항을 설계했다. 몸 자세의 부드러움만으로는 접촉 구간의 움직임을 충분히 설명할 수 없기 때문이다.
가려진 움직임의 보완
접촉을 고려한 동작 보완기는 개별 사례의 자기지도 학습으로 얻는다. 가림이나 부분 관측으로 부족한 움직임 정보를 동작 사전과 함께 다룬다.
평활화와 정확도
흔들림이 적은 동작과 실제 자세에 가까운 동작은 같은 개념이 아니다. 과도하게 매끄러운 결과가 빠른 움직임을 지울 수도 있으므로 시간적 안정성과 자세 및 접촉 오차를 함께 확인해야 한다.
관련 문서
PROX 장면 제약 자세 추정 / POSA / PLACE 사람 장면 생성 / RICH 전신 접촉 데이터셋 / 모션 캡처 / 자세 추정