깊이 후보별 대응
평면 스윕은 여러 깊이 후보에 따라 영상의 대응을 비교하는 접근이다. 올바른 깊이에서는 같은 물체 부분의 특징이 더 잘 맞을 수 있다. 이렇게 구성한 볼륨은 방사장을 추정할 때 장면의 기하를 고려하는 단서가 된다.
스테레오의 독립 예제
평행하고 정렬된 두 카메라에서 초점 거리 400화소, 기준선 0.2m, 시차 20화소를 가정하면 깊이 fB/d는 4m다. 시차가 40화소라면 2m가 된다. 이상적인 보정 조건의 계산이며 실제 비용 볼륨이 이 식만으로 모든 깊이를 확정하는 것은 아니다.
장면을 공유하는 모델
장면마다 방사장을 처음부터 외우듯 학습하는 대신 여러 장면에서 공유하는 신경망으로 방사장을 추정한다. 가까운 세 입력 시점을 사용하는 구성이 제시된다. 입력 수가 적다는 사실은 카메라 정보나 사전 학습 자료가 필요 없다는 의미가 아니다.
미세 조정과 평가
추정된 표현에 추가 영상을 사용해 장면별 미세 조정을 할 수도 있다. 최초 추론 결과와 미세 조정 후 결과는 별도로 비교한다. 영상의 겹침이 적거나 반사와 가림이 심한 영역에서는 대응이 모호할 수 있으므로 새 시점과 깊이의 일관성을 함께 확인한다.