건물 전체의 관측
작은 영역이나 제한된 시점에 머무르지 않고 건물 규모 공간의 다양한 방향을 기록한다. 파노라마와 이를 이루는 영상의 개수는 다른 단위이므로 규모를 설명할 때 구별해야 한다.
정렬된 기하와 의미
카메라 자세와 표면 복원 및 의미 분할 주석이 관측에 연결된다. 정밀한 전역 정렬은 여러 시점이 같은 공간을 어떻게 바라보는지 비교하는 기반이다.
여러 학습 과제
원 논문은 핵심점 대응과 시점 겹침 예측, 색상에서의 법선 예측 및 의미 분할과 영역 분류를 활용 과제로 제시했다. 지도 및 자기 지도 연구에 모두 사용할 수 있는 구성이다.
평가 단위
한 건물에서 얻은 많은 영상은 서로 관련된 관측이다. 새로운 건물에 대한 일반화를 평가하려면 영상 수만 보지 말고 학습과 시험에서 장면을 어떻게 나눴는지도 확인해야 한다.
관련 문서
Replica 데이터셋 / ScanNet / RGB-D / 파노라마 / 삼차원 복원 / 카메라 자세 추정