작은 물체의 어려움
범주 독립적 삼차원 제안은 다양한 물체를 찾는 기반이지만 작은 물체나 모양이 불명확한 대상은 놓칠 수 있다. Open3DIS는 이 한계를 영상의 분할 정보로 보완한다.
프레임 사이의 마스크 결합
여러 프레임의 이차원 개체 마스크를 모아 기하적으로 일관된 점군 영역으로 대응시킨다. 이렇게 얻은 영역을 추가 물체 제안으로 사용한다.
삼차원 제안과의 결합
새 제안만 사용해 기존 방식을 모두 대체하는 것이 아니다. 삼차원에서 만든 범주 독립적 제안도 함께 결합해 더 넓은 대상 범위를 다루도록 한다.
자료별 비교
연구는 세 장면 자료에서 다양한 범주의 물체 분할을 평가했다. 성능 개선을 비교할 때에는 사용한 이차원 정보와 삼차원 제안의 조합 및 대상 크기를 함께 보아야 한다.
관련 문서
OpenMask3D / 점군 / 인스턴스 분할 / 의미 분할 / OpenScene / ConceptGraphs