가까운 보행자의 간섭
군중에서는 여러 사람의 몸이 겹쳐 보인다. 한 사람을 찾기 위한 검출 후보가 주변 사람의 위치로 움직이면 서로 다른 사람을 정확하게 구별하기 어려워진다.
목표로 끌어당기기
경계 상자 회귀는 후보의 위치를 목표 객체에 맞추도록 학습한다. 이 손실도 목표에 가까워지는 방향을 유지하면서 군중 장면의 위치 추정 문제를 다룬다.
주변에서 밀어내기
주변 객체로 후보가 치우치지 않도록 반발 항을 더한다. 목표와 주변 객체 사이의 관계를 함께 고려해 가림이 있는 장면에서 위치를 더 분명하게 추정하려는 방식이다.
가림 조건의 분석
연구는 가림이 보행자 검출기에 미치는 영향을 실험으로 조사했다. 제안 손실을 사용한 검출기를 평가하면서 특히 가려진 사례에서 위치 추정이 어떻게 달라지는지 분석했다.
관련 문서
Adaptive NMS / CrowdHuman / CityPersons / CrowdPose / LVIS / WIDER FACE