각도로 재는 움직임
시계의 긴 바늘 끝과 축에 가까운 점은 같은 시간에 같은 각도만큼 움직인다. 하지만 끝부분은 더 긴 원호를 따라간다. 각속도는 이동 거리 대신 각도의 변화로 회전을 설명한다.
평균과 순간의 구분
일정한 시간 동안 변한 각도를 걸린 시간으로 나누면 평균 각속도를 얻는다. 순간 각속도는 시간 간격을 아주 작게 보았을 때의 변화율이다. 회전이 빨라지거나 느려지면 두 값을 구분할 필요가 있다.
고정축 회전에서는 선택한 양의 방향에 따라 부호를 붙일 수 있다. 삼차원에서는 회전축 방향을 가진 벡터로 표현한다. 유한한 회전 각도를 단순히 더하는 일과 순간 각속도를 다루는 일은 구분된다.
선속도와의 관계
축에서 수직 거리 r인 점의 회전에 의한 속력은 r과 각속도 크기의 곱이다. 따라서 큰 바퀴와 작은 바퀴가 같은 각속도로 돌더라도 테두리의 속력은 다를 수 있다. 축 자체가 이동한다면 그 이동도 따로 고려해야 한다.
회전수와 단위
분당 회전수는 기계의 회전 빠르기를 표시할 때 자주 쓰인다. 물리 계산에서 라디안 매 초로 바꾸려면 한 바퀴가 2π라디안이고 한 분이 60초라는 점을 반영한다. 각속도의 크기와 단순한 회전수 표기를 혼동하면 계산에서 상수 배의 오류가 생긴다.