동작의 세부 제어
같은 활동이라도 어느 곳을 짚는지에 따라 몸의 움직임이 달라진다. COUCH는 행동 종류를 지정하는 수준을 넘어 접촉 위치로 동작을 세밀하게 제어하는 과제를 다룬다.
미리 접촉을 계획하기
손의 접촉을 고려한 제어 신호를 예측해 이후 동작을 계획한다. 이 신호를 이용해 접촉 조건에 맞는 사람·의자 상호작용을 합성한다.
지정하거나 예측하는 접촉
사용자가 접촉을 지정하거나 자동으로 예측한 접촉을 사용할 수 있다. 접촉 조건과 그 조건에 맞춘 동작 생성은 구분되는 단계다.
평가와 자료
관련 연구는 주석된 사람·의자 상호작용 데이터셋을 함께 제공하고 정량·정성 평가를 수행했다. 의자를 다루는 실험 결과를 모든 종류의 물체 상호작용으로 일반화해서는 안 된다.
관련 문서
RICH 전신 접촉 데이터셋 / GOAL 전신 파지 동작 생성 / GRAB 전신 파지 데이터셋 / BEHAVE 상호작용 데이터셋 / ContactPose / 컴퓨터 그래픽스