좌표계의 모호함
동영상마다 전역 좌표계를 다르게 정의하면 영상과 자세 사이의 대응을 학습하기 어려울 수 있다. GVHMR는 중력에 정렬된 좌표를 프레임마다 정해 이 모호함을 줄인다.
Gravity-View 좌표
세계의 중력 방향과 카메라의 시선 방향이 좌표 기준을 결정한다. 이 기준에서 자세를 추정한 뒤 카메라 회전을 사용해 전역 움직임 시퀀스로 바꾼다.
자기회귀 누적과의 차이
이전 단계의 상대 움직임을 계속 이어 붙이는 방식은 오차가 누적될 수 있다. 프레임별 자세 추정은 해당 자기회귀 누적을 피하는 접근이지만 모든 종류의 추정 오차를 제거하지는 않는다.
평가 기준
카메라 공간에서의 관절 오차와 전역 공간의 동작 오차는 서로 다르다. 중력 정렬과 좌표 변환에 필요한 정보의 오차도 고려해 자세와 궤적을 함께 확인해야 한다.
관련 문서
WHAM / WHAC / TRAM 인체 궤적 복원 / GLAMR / EMDB / 자세 추정