다양한 물체를 다루기
미리 스캔한 물체 형상이 필요하면 준비된 물체 밖으로 적용을 넓히기 어렵다. HOLD는 물체 범주를 정해 둔 틀에 제한하지 않는 손·물체 복원을 다룬다.
분리된 표현과 공동 복원
손과 물체를 각각 구분할 수 있는 삼차원 표현으로 구성하면서 같은 상호작용 영상에 맞춘다. 장면 전체를 하나의 구분 없는 표면으로 복원하는 것과는 목표가 다르다.
상호작용 제약
손과 물체 사이의 제약을 더해 자세와 복원 품질을 개선한다. 각 대상을 따로 그럴듯하게 만드는 데 그치지 않고 둘 사이의 배치도 고려하는 방식이다.
주석 조건의 해석
삼차원 손·물체 정답 주석에 의존하지 않는다는 설명이 아무 입력이나 사전 정보도 없다는 뜻은 아니다. 영상 조건과 관측되지 않은 부분의 모호함을 함께 고려해 복원을 평가해야 한다.
관련 문서
HO-3D / DexYCB / ARCTIC 손 물체 데이터셋 / MANO 손 모델 / HaMeR / 삼차원 재구성