지역 기하 특징의 보완
상태 공간 모형을 점군에 그대로 적용하는 것만으로는 충분한 지역 표현을 얻기 어려울 수 있다. 연구는 지역 정규화 풀링 블록으로 가까운 점들의 기하 특징을 추출한다.
두 방향의 상태 공간 처리
전역 특징을 위해 양방향 상태 공간 구성을 도입한다. 토큰을 순방향으로 처리하는 연산과 특징 채널에 작용하는 역방향 연산을 함께 사용한다.
사전학습 유무에 따른 평가
연구는 사전학습을 사용하는 경우와 처음부터 학습하는 경우를 나누어 여러 점군 과제에서 평가했다. 지역 특징의 강화와 상태 공간 연산의 효율을 함께 조사했다.
관련 문서
PointMamba / MambaMixer / Vision Mamba / VMamba / EfficientViM / LocalMamba