점군의 전역 정보 처리
점군을 분석할 때 멀리 떨어진 점 사이 관계도 중요하다. PointMamba는 전체 어텐션의 큰 계산 비용을 줄이면서 전역 정보를 다루기 위해 상태 공간 모형을 활용한다.
공간 채움 곡선의 활용
공간 채움 곡선을 사용해 점들의 토큰 순서를 구성한다. 그 위에 단순한 비계층적 Mamba 인코더를 두어 점군 표현을 학습한다.
계산과 메모리의 평가
여러 점군 자료에서 분석 성능과 GPU 메모리 및 연산 수를 비교했다. 연구는 삼차원 시각 과제에서 상태 공간 백본을 사용하는 기준 구조를 제안한 것이다.
관련 문서
Mamba3D / Vision Mamba / VMamba / PlainMamba / LocalMamba / MambaMixer