기존 자료의 확장
새 활동 시간을 단순히 늘리는 것보다 기존 자료에 서로 보완적인 주석과 관측을 더하는 확장이다. 몸 움직임을 MHR와 SMPL 형식으로 개선해 제공한다.
물체와 구조의 주석
실내 물체와 구조적 요소에 조밀한 경계 상자를 더한다. 상자는 물체 위치와 범위를 나타내며 물체의 표면 전체를 표현하는 메시와는 다르다.
개체별 형상과 관측
물체 개체 수준의 삼차원 복원과 기준 지도 기록, 음성 및 손목 밴드 영상을 추가한다. 몸 동작과 주변 공간을 함께 연구할 단서를 보강한다.
확장 자료의 비교
기존 Nymeria와 평가를 비교할 때는 추가 주석이나 관측의 사용 여부를 맞춰야 한다. 같은 동작 기록을 써도 모델에 제공되는 정보가 다르면 동일 입력 조건의 비교가 아니다.