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기술

Nymeria

Nymeria기술
일상 활동
300시간
참여자
264명
장소
50곳
언어 설명
약 30만1천500문장
Nymeria는 여러 일인칭 장치와 전신 움직임을 함께 기록한 일상 동작 데이터셋이다. 장치들을 같은 삼차원 공간과 시간에 맞추고 동작의 세부 서술부터 활동 요약까지 계층적인 언어 설명을 제공한다.

몸과 시야의 동시 기록

전신 동작 정답과 Project Aria의 영상, 시선 및 관성 측정 등을 제공한다. 추가 관찰자의 외부 시점도 함께 기록해 몸 움직임과 관측 시야를 연결한다.

공통 공간과 시간

여러 장치는 정확히 동기화되고 실제 척도를 가진 하나의 삼차원 공간에 위치한다. 시점이 다른 관측이라도 같은 동작과 공간 관계를 비교하는 기준이 된다.

언어의 추상화 수준

세밀한 움직임 서술, 간단한 원자 행동과 높은 수준의 활동 요약을 계층적으로 주석한다. 같은 구간을 설명해도 관절 움직임과 활동 목적은 다른 수준의 정보다.

자료의 활용

일인칭 몸 추적과 동작 합성, 행동 인식을 평가했다. 언어 설명 수와 영상 시간, 참여자 수는 서로 다른 규모를 나타내므로 같은 종류의 표본 수로 비교해서는 안 된다.

관련 문서

EgoBody / GIMO / Ego4D / Ego-Exo4D / AMASS / HuMoR