짝이 없는 관측점
부분 관측에서는 한쪽에 있는 점이 다른 쪽에서는 가려져 있을 수 있다. 모든 점을 정상 대응에 강제로 연결하면 잘못된 정렬의 근거가 생긴다.
최적 수송으로 대응하기
OPRNet은 최적 수송 층을 이용해 삼차원 점군 사이의 대응을 학습한다. 대응 문제를 전체적으로 다루는 계산에 가려진 점의 처리를 포함한다.
이상점 구획의 역할
이상점 구획은 대응하지 않는 점을 받아들이는 별도 선택지다. 이를 통해 비대응 점을 실제 표면의 다른 지점에 억지로 연결하는 일을 피하도록 설계한다.
반복 방식과의 차이
연구는 반복 정합 절차를 사용하는 기존 부분 정합 모델과 달리 한 번의 구성으로 정합할 수 있음을 제시했다. 논문에서는 표준 평가 자료의 정확도와 강건성, 일반화를 비교했다.
관련 문서
PRNet 부분 정합 / OMNet 점군 정합 / RPM-Net 점군 정합 / REGTR / 최적 수송 / 기하 정합