물체의 기능과 손의 행동
같은 물체도 어떤 목적으로 사용하는지에 따라 손의 배치가 달라질 수 있다. OakInk는 물체의 행동 가능성과 그에 따른 사람의 상호작용을 두 관점에서 연결한다.
기록과 전이
선별한 물체에서 실제 상호작용을 기록하고 Tink라는 방법으로 가상의 대응 물체에 전이한다. 따라서 상호작용 전체를 각각 별도로 촬영한 자료라고 해석해서는 안 된다.
평가와 활용
자세 추정과 파지 생성 과제에서 자료를 평가했다. 의도에 따른 상호작용 생성과 물체를 건네는 동작 생성도 활용 예로 제시한다.
서로 다른 규모의 의미
물체 저장소의 개수, 촬영한 물체의 개수와 상호작용의 개수는 다른 단위다. 데이터를 비교할 때는 어떤 수가 실제 기록을 뜻하고 어떤 수가 전이를 포함하는지 구분해야 한다.
관련 문서
DexYCB / GRAB 전신 파지 데이터셋 / H2O 손 물체 상호작용 / ARCTIC 손 물체 데이터셋 / HOLD 손 물체 복원 / 컴퓨터 비전