서로 맞는 대응 집합
각 대응이 개별적으로 닮아 보이더라도 모든 대응이 하나의 강체 변환과 양립하는 것은 아니다. PointDSC는 대응 집합의 공간 일관성을 명시적으로 다뤄 잘못된 연결을 걸러낸다.
비국소 특징 집계
비국소 집계 모듈은 특징의 유사성과 공간적 일관성에 따라 가중치를 부여한다. 입력 대응들을 함께 비교해 각 대응의 표현에 다른 대응과의 관계를 반영한다.
호환성을 통한 학습
대응 쌍의 공간 호환성을 지도 신호로 사용하는 스펙트럴 매칭 모듈을 구성한다. 이 과정은 미분 가능하며, 집계한 특징에서 각 대응이 정상일 신뢰도를 계산한다.
기술자와의 조합
이상 대응 제거는 초기 국소 특징을 만드는 단계와 역할이 다르다. 논문은 여러 삼차원 기술자와 PointDSC를 조합해 적용 가능성을 평가했으며, 특징 기반 정합의 후속 판단 단계로 제시했다.
관련 문서
MAC 극대 클리크 정합 / 변분 베이즈 이상 대응 제거 / D3Feat / SpinNet 점군 특징 / 기하 정합 / 3DMatch