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기술

SiamFC

SiamFC기술
관련 논문
Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking
대상
지정 객체 추적
구성
완전 합성곱 샴 신경망
비교 대상
대상 템플릿과 검색 영역
SiamFC는 완전 합성곱 샴 신경망으로 대상 예시와 검색 영역의 유사성을 계산하는 객체 추적 방법이다. 영상 데이터에서 미리 학습한 표현을 사용해 지정한 대상의 위치를 다음 프레임에서 찾는다.

예시와 비슷한 위치 찾기

지정한 대상의 예시 이미지와 다음 프레임의 검색 영역을 특징으로 바꾸어 비교한다. 검색 위치별 반응은 대상과 유사한 위치를 찾는 단서가 된다. 영상 안의 모든 새 물체를 발견하고 별도 식별자를 부여하는 다중 객체 추적과 입력 목적이 다르다.

미리 학습한 유사성

SiamFC는 영상 검출 데이터에서 완전 합성곱 샴 신경망을 학습한다. 추적할 새 대상마다 네트워크 전체를 온라인 경사하강으로 새로 맞추는 부담을 줄이는 접근이다. 사전 학습한 유사성이 실제 장면의 모든 외형 변화를 포함하는 것은 아니다.

반응의 해석 예

설명용으로 검색 후보 세 곳의 반응이 0.2, 0.9, 0.7이라면 가장 큰 곳은 두 번째다. 하지만 0.9를 실제 정답 확률 90%로 바로 해석할 수는 없다. 비슷한 물체가 더 강하게 반응하거나 대상이 검색 범위를 벗어날 수도 있다.

범위와 실패 조건

검색 영역 안에서 잘 찾는 것과 긴 가림 뒤 재등장하는 대상을 회복하는 것은 다른 조건이다. 외형 변화, 크기 변화와 빠른 이동을 따로 평가한다. 실행 속도는 입력 크기와 기기에 영향을 받으므로 정확도와 비교할 때 검색 범위 및 초기 대상 지정 조건도 맞춘다.

관련 문서

SiamRPN 플러스 / DeepSORT / ByteTrack / TrackFormer / 합성곱 신경망 / 광류