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기술

Soft-NMS

Soft-NMS기술
발표
ICCV 2017
주요 과제
검출 결과의 중복 억제
핵심 연산
겹침에 따른 점수 감소
추가 학습
필요하지 않음
Soft-NMS는 겹치는 검출 상자의 점수를 낮추면서 중복 후보를 정리하는 알고리즘이다. 겹침 기준만으로 후보를 바로 제거하는 대신 겹치는 정도를 점수의 감소에 반영한다.

검출 후보의 정리

객체 검출기는 하나의 객체 주변에 여러 경계 상자를 예측할 수 있다. 비최대 억제는 높은 점수의 상자를 고른 뒤 주변의 중복 후보를 정리하는 후처리다.

점수를 낮추는 방식

Soft-NMS는 선택된 상자와 겹치는 정도에 따라 다른 후보의 검출 점수를 감소시킨다. 겹치는 후보를 곧바로 없애지 않아 가까운 별개 객체의 후보가 남을 기회를 준다.

검출기와의 결합

이미 학습한 검출기의 결과에 적용할 수 있어 이 절차를 위한 추가 학습이 필요하지 않다. 연구는 기존 비최대 억제와 같은 계산 복잡도로 구현할 수 있다고 설명했다.

평가의 범위

PASCAL VOC 2007과 MS COCO에서 여러 검출기를 이용해 비교했다. 기존 검출기의 예측을 정리하는 방식만 바꾸었을 때 평균 정밀도가 어떻게 달라지는지 살펴본 연구다.

관련 문서

Adaptive NMS / 학습 기반 비최대 억제 / Repulsion Loss / CrowdHuman / CityPersons / LVIS