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기술

TDNet 영상 분할

TDNet 영상 분할기술
전체 이름
Temporally Distributed Networks
대상
영상 의미 분할
계산 구성
시간축에 분산한 부분망
보완 학습
그룹별 지식 증류
TDNet 영상 분할은 얕은 부분망을 연속 프레임에 나누어 실행하고 특징을 다시 합치는 시간 분산 신경망이다. 주의 전파로 프레임 간 기하 변화를 보완하며 그룹별 지식 증류로 전체 및 부분 특징의 표현력을 학습한다.

시간 연속성을 계산에 활용하기

연속 영상의 각 프레임에 깊은 망 전체를 반복 실행하는 대신 계산을 시간축으로 분산한다. 깊은 층의 특징을 여러 얕은 부분망의 특징 조합으로 근사할 수 있다는 관찰에서 출발한다.

프레임별 부분 특징

부분망들을 연속 프레임에 배치해 각 시점에는 한 부분망으로 가벼운 특징 그룹을 추출한다. 분할에 사용할 전체 특징은 다시 조합한다. 각 프레임의 계산이 줄어드는 대신 시간에 걸친 정보의 정렬이 중요해진다.

전파와 증류

주의 전파 모듈로 프레임 간 기하 변형을 보완하며 특징을 합친다. 그룹별 지식 증류 손실을 도입해 전체 특징과 부분 특징 수준의 표현력을 높인다. 단순히 이전 프레임의 분할 지도를 그대로 복사하는 방식과는 다르다.

시간 변화의 독립 예

설명용으로 카메라가 급히 회전해 이전 프레임의 벽이 화면에서 사라질 수 있다. 과거 특징을 재사용할 때 위치 보정과 정보의 유효성을 확인해야 한다. 실제 연구 실패 사례를 인용하지 않은 시간 분산 표현의 평가 관점이다.

관련 문서

의미 분할 / DeepLab / HRNet / SMC 플러스플러스 / 광학 흐름 / 조건 디코더 영상 표현