개요
자기 유지 회로는 시작 입력이 잠시 들어온 뒤 사라져도 출력이나 내부 상태를 유지하는 회로다. 릴레이의 보조 접점 또는 PLC의 내부 비트를 시작 조건과 병렬로 두어, 켜진 상태가 자신의 유지 조건을 충족시키도록 한다.
동작 원리
시작 조건이 참이면 코일 또는 내부 비트가 켜진다. 이 상태를 검사하는 유지 접점도 참이 되어 시작 입력이 사라진 뒤에도 동작이 이어진다. 해제 조건이 유지 경로 전체를 끊으면 상태가 꺼지고 유지 접점도 다시 거짓이 된다. 다음 시작 신호가 없으면 해제 조건이 복귀해도 자동으로 켜지지 않는 구성을 만들 수 있다.
PLC의 접점과 출력
PLC 래더의 접점 기호는 주소에 저장된 논리 상태를 검사하는 명령이다. 실제 입력 스위치의 물리적 접점 종류와 프로그램상의 접점 기호가 반드시 같은 것은 아니다. 출력 명령은 해당 줄의 논리 결과에 따라 상태를 정한다.
한 내부 비트가 여러 출력의 공통 허용 조건이면, 그 비트를 해제하는 것만으로 하위 출력들도 꺼질 수 있다. 출력마다 동일한 해제 접점을 추가해야 하는지는 전체 논리 경로와 프로그램의 실행 순서에 따라 판단한다.
타이머와의 관계
비유지형 온 지연 타이머 TON은 입력이 참인 동안 시간을 세고 설정 시간이 지나면 완료 출력을 켠다. 입력이 거짓이 되면 완료 출력과 경과 시간이 초기화된다. 자기 유지 해제로 타이머 입력이 사라지면 타이머 접점의 상태도 달라지므로, 한 순간의 접점만 보지 않고 동작 순서를 추적해야 한다.
구체적인 주소 체계, 시간 단위와 같은 주기 안에서의 갱신 방식은 PLC 기종과 명령 사양에 따라 다르다.