속도의 변화율
한 방향 운동에서 속도가 3초 동안 4m/s에서 10m/s로 바뀌었다면 그 구간의 평균 가속도는 같은 방향으로 2m/s²다. 이는 매 순간의 가속도가 일정했다는 뜻까지 포함하지는 않는다.
속력이 일정해도 생길 수 있다
일정한 속력으로 원을 돌면 속도의 방향은 계속 변한다. 따라서 이 운동에는 원의 중심을 향하는 가속도가 있다.
가속도를 단순히 빨라지는 정도로만 이해하면 방향 변화에 의한 가속도를 놓치게 된다.
음수와 감속은 같은 말이 아니다
가속도 성분의 부호는 정한 좌표축에 따라 달라진다. 음의 가속도가 언제나 속력 감소를 뜻하는 것은 아니다.
일직선 운동에서 물체가 음의 방향으로 가고 그 방향으로 가속된다면 속도 성분은 더 작아지지만 속력은 커질 수 있다. 속도와 가속도의 방향을 함께 봐야 한다.
위치와 속도, 가속도
고전역학에서 위치를 시간으로 미분하면 속도, 속도를 다시 시간으로 미분하면 가속도가 된다. 반대로 가속도에서 운동을 구하려면 초기 속도와 초기 위치 같은 조건이 필요하다.