달보다 조금 큰 화산 세계
이오는 지구의 달보다 조금 큰 위성으로 수많은 화산과 용암 지형이 있다. 일부 분출은 우주 공간까지 높이 뻗는다. 갈릴레이의 1610년 관측으로 알려진 네 큰 위성 중 하나이지만, 근접 탐사 이전에는 이렇게 격렬한 화산 세계라는 모습이 드러나지 않았다.
목성과 이웃 위성이 만드는 열
목성의 강한 중력과 유로파, 가니메데의 반복적인 중력 영향은 이오의 궤도가 완전한 원이 되지 않도록 작용한다. 궤도를 돌며 조석 변형이 달라지고 그 과정에서 내부에 열이 생긴다. 태양에서 멀리 있다는 이유만으로 내부 지질 활동도 약할 것이라고 판단할 수 없는 사례다.
충돌 흔적을 덮는 표면
계속 나오는 용암과 분출물은 오래된 표면을 덮고 충돌구 흔적을 지운다. 그래서 충돌구 수는 물체가 얼마나 오래 존재했는지만이 아니라 표면이 얼마나 자주 바뀌는지도 반영한다. 노란색과 주황색 등이 섞인 지형에는 황을 포함한 물질의 영향이 있다.
목성의 자기권과 물질 교환
이오에서 나온 물질 일부는 목성의 강한 자기장 환경에서 이온화되어 플라스마 고리를 이룬다. 위성의 화산 활동이 그 위성 안에만 머무는 일이 아니라 주변 행성 환경과 연결되는 것이다. 이 현상은 바다를 품을 가능성이 있는 이웃 얼음 위성들의 환경을 이해할 때도 구별해야 할 특징이다.