불완전한 형상의 정렬
실내 스캔에서는 물체 표면이 일부 보이지 않거나 분할 결과가 왜곡될 수 있다. CAOA는 이런 입력을 CAD 모델과 직접 맞추기 전에 의미와 문맥을 고려한 점군 완성으로 보완한다.
대칭을 고려한 상대 자세
완성 모듈을 대칭 인식 상대 자세 추정과 결합한다. 대칭인 물체가 여러 회전에서 비슷하게 보이는 모호함을 다루기 위해 대칭 정보를 손실에 반영한다.
실제 장면을 위한 자료
실내 장면에 맞춘 합성 자료 생성 전략을 제안하고 기존 완성 자료와 정량 비교했다. 전문가가 주석한 Scan2CAD의 물체 CAD 쌍 8천 500개 이상으로 S2C-Completion 평가 자료도 구성했다.
완성과 정렬의 공동 해석
Scan2CAD에서 물체 CAD 정렬 성능을 평가했다. 표면 완성의 품질과 최종 자세의 정확성은 다른 결과이므로 완성이 실제 정렬에 얼마나 도움이 되는지 함께 살피는 접근이다.
관련 문서
Scan2CAD 삼차원 정렬 / ShapeNet / 점군 완성 / 기하 정합 / 삼차원 재구성 / CAD