복잡한 도로 장면
도시의 거리에는 도로와 건물, 차량과 사람 등 여러 요소가 함께 나타난다. Cityscapes는 실제 도시 장면의 복잡성을 픽셀 수준과 인스턴스 수준에서 다루는 기준 자료다.
스테레오 영상 시퀀스
서로 다른 50개 도시의 거리에서 기록한 스테레오 영상 시퀀스로 구성된다. 장소에 따른 장면의 변화가 있는 관측을 모델 학습과 평가에 사용한다.
주석의 두 수준
5,000장에는 고품질 픽셀 표지를 제공하고 추가 2만 장에는 거친 표지를 제공한다. 정밀한 감독과 대량의 약한 표지를 활용하는 방법을 각각 연구할 수 있다.
의미와 인스턴스
픽셀의 범주를 구별하는 의미 표지와 개별 객체를 구분하는 인스턴스 표지를 평가한다. 소개 논문은 자료 특성의 분석과 여러 모델의 기준 성능을 함께 제시했다.
관련 문서
BDD100K / KITTI / nuScenes / SemanticKITTI / 의미 분할 / 객체 검출