실제 주행 환경
차량에 카메라와 Velodyne 레이저 스캐너, GPS 위치 측정 장치를 실어 자료를 수집했다. 실험실 조건에서 좋은 방법이 실제 도로에서도 잘 작동하는지 평가하는 데 초점을 맞췄다.
여러 평가 작업
스테레오는 영상 사이의 깊이 단서를, 광학 흐름은 시간에 따른 영상 이동을 다룬다. 주행 거리계와 객체 검출·추적 등은 서로 다른 입력 구성과 평가 기준을 사용한다.
원시 자료와 벤치마크
원시 관측을 제공하는 것과 별도로 작업별 벤치마크를 추출한다. 따라서 KITTI라는 이름만 같더라도 논문들이 사용한 부분 집합과 평가 설정이 같은지는 구분해야 한다.
동적 장면의 확장
2015년 스테레오와 흐름, 장면 흐름 평가에는 움직이는 객체의 정답이 포함됐다. 하나의 정적인 도로 장면뿐 아니라 시간에 따라 달라지는 관측의 이해도 평가한다.
관련 문서
Waymo Open Dataset / Argoverse 2 / FlowNet3D / DeepI2P / 광학 흐름 / 라이다