너무 잘게 나누거나 합치는 문제
군집 기반 분할은 하나의 물체를 여러 조각으로 나누거나 다른 물체들을 합칠 수 있다. HAIS는 점과 점 집합의 공간 관계를 단계적으로 사용해 이 문제를 완화하려 한다.
두 수준의 집계
처음에는 점을 예비 집합으로 모은다. 다음에는 집합들을 집계해 완전한 개체 제안을 구성하므로 한 번의 군집화만으로 결과를 확정하지 않는다.
개체 안의 예측
완성한 개체에는 내부 예측 하위 네트워크를 적용한다. 이 과정은 잡음 점을 걸러 내고 마스크의 품질을 평가하며 별도의 비최대 억제를 요구하지 않는 구성을 제시했다.
성능을 읽는 조건
논문은 ScanNet v2와 S3DIS에서 평가하고 프레임당 실행 시간도 보고했다. 보고 시점의 순위와 특정 구성의 시간은 이후 모든 자료와 장비에 적용되는 고정 성능이 아니다.
관련 문서
PointGroup / SoftGroup / 인스턴스 분할 / 점군 / DyCo3D / 비최대 억제