빠른 확정의 문제
점마다 하나의 범주를 미리 결정하면 그 오류가 이후 군집화에도 이어질 수 있다. 잘못 묶인 후보는 정답 물체와 덜 겹치거나 실제로 없는 개체를 만들 수 있다.
여러 범주와의 연결
SoftGroup은 하나의 점이 여러 범주에 연결될 수 있게 한다. 초기 의미 예측이 불확실한 상태에서도 개체 묶음을 구성할 여지를 남기는 방식이다.
후보의 정제
상향식으로 묶은 후보를 하향식 단계에서 다듬는다. 잘못 검출된 개체를 배경으로 분류하도록 학습해 거짓 양성 후보를 억제한다.
성능과 실행 시간
논문은 ScanNet v2와 S3DIS에서 여러 지표를 평가하고 특정 GPU의 스캔당 시간도 보고했다. 정확도 비교의 임계값과 실행 시간의 장비 조건을 각각 확인해야 한다.
관련 문서
PointGroup / 인스턴스 분할 / 의미 분할 / 점군 / Mask3D 인스턴스 분할 / Open3DIS