피라미드에서 이동 다루기
해상도가 낮아지면 원본에서 큰 화소 이동도 더 작은 이동으로 나타난다. 여러 규모의 학습된 특징을 사용하면 다른 크기의 움직임을 다룰 수 있다. 다만 축소 과정에서 작은 물체나 가는 구조의 정보가 줄어들 수 있다.
워핑의 역할
현재 광류 추정을 이용해 두 번째 영상의 특징을 이동시킨다. 이미 설명한 움직임을 보정한 상태에서 첫 영상의 특징과 비교해 비용 볼륨을 만든다. 추정이 틀리거나 가려진 곳에서는 워핑 결과도 올바른 대응을 보장하지 않는다.
축소 이동의 예
가로 방향으로 24화소 이동한 점을 각 축이 4분의 1인 영상에서 보면 이동은 6화소가 된다. 축소 영상에서 얻은 이동을 원래 단위로 해석하려면 배율을 반영해야 한다. 이는 이상적인 좌표 계산이며 보간과 경계에서의 실제 오차는 별도다.
추정과 평가
비용 볼륨은 서로 다른 후보 위치의 대응 정보를 담고 신경망은 이를 사용해 광류를 추정한다. 출력이 매끄러워 보여도 물체 경계의 이동이 정확하다는 뜻은 아니다. 해상도와 장치 조건을 맞춰 실행 속도를 비교하고 가림 및 큰 이동에서의 오류도 확인한다.