환경 수를 늘리는 방법
학습 경험의 다양성은 물체와 배치 및 공간의 변화에도 달려 있다. ProcTHOR는 사용자 설정이 가능한 상호작용 환경을 생성해 많은 장면을 구성하는 기반을 제시했다.
관측 기반 학습
원 논문은 RGB 영상만 쓰고 명시적인 지도나 사람의 과제 감독 없이 학습한 신경망 모델을 평가했다. 이는 환경에서 얻는 다른 학습 신호까지 전혀 없다는 뜻은 아니다.
다른 평가로의 전이
연구는 여섯 벤치마크에서 학습 결과를 비교했다. ProcTHOR에서 사전 학습한 뒤 대상 벤치마크에 미세 조정하지 않는 설정도 포함했다.
시험 조건의 구별
대상 자료에 맞춰 조정한 결과와 추가 조정 없이 옮긴 결과는 다른 조건이다. 논문의 당시 순위와 속성을 오늘의 모든 환경에 적용되는 성능으로 고정해서는 안 된다.