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기술

RU-LSTM

RU-LSTM기술
이름
Rolling-Unrolling LSTM
입력 단서
RGB, 광학 흐름, 물체 특징
두 역할
과거 요약과 미래 추론
융합 모듈
Modality Attention
RU-LSTM은 1인칭 영상에서 가까운 미래의 행동과 상호작용 물체를 예측하는 모델이다. 과거 요약과 미래 추론을 두 LSTM으로 나누고, 외형과 움직임, 물체 특징의 예측을 모달리티 주의로 결합한다.

카메라 착용자의 다음 행동

1인칭 행동 예측은 영상을 보는 사람이 아니라 카메라를 착용한 사람이 무엇을 하고 어떤 물체와 상호작용할지 예상하는 과제다. RU-LSTM은 가까운 미래의 이러한 관계를 다룬다.

두 LSTM의 분업

하나의 LSTM이 관측된 과거를 요약하고 다른 LSTM이 미래를 추론한다. 시퀀스 완성 사전 학습으로 두 역할에 집중하도록 유도한다.

모달리티 주의

RGB의 외형, 광학 흐름의 움직임, 물체 기반 특징을 각각 처리한 예측을 MATT로 결합한다. 단서마다 고정된 비율을 쓰기보다 적응적으로 가중하는 방식이다.

평가와 관련 과제

EPIC-Kitchens, EGTEA Gaze+, ActivityNet에서 평가하고 조기 행동 인식과 행동 인식에도 적용했다. 이미 진행 중인 행동을 빨리 알아보는 것과 시작 전 행동을 예측하는 것은 구별된다.

관련 문서

FUTR / ANTICIPATR / ActFusion / Ego4D / LSTM / 광학 흐름