도착만으로 충분하지 않기
모든 시험을 성공해도 불필요하게 긴 경로를 이동하는 방법은 효율적이지 않을 수 있다. SPL은 성공률에 경로 길이의 영향을 더해 이런 차이를 나타낸다.
계산 방식
시험마다 성공 여부에 최단 거리와 실제 경로 길이 중 큰 값으로 나눈 최단 거리의 비율을 곱한다. 실패는 영점이며, 전체 시험에서 이 값을 평균한다.
거리와 종료 조건
원 보고서는 장애물을 반영한 최단 경로 거리와 에이전트가 스스로 종료를 알리는 평가를 권고했다. 벽을 사이에 두고 가까운 것과 실제로 도달한 것은 다르기 때문이다.
함께 봐야 할 조건
같은 점수라도 목표 종류와 허용 센서 및 사전 탐사 경험이 다르면 난도가 달라진다. SPL 하나로 충돌과 에너지 및 모든 행동 품질을 설명할 수 없으므로 보조 지표도 필요하다.