대상 여부와 위치의 정확성
추적에서는 주어진 대상인지 구분하면서 상태를 정확하게 추정해야 한다. 대상과 비슷한 영역을 찾는 것만으로 상자 위치가 정확하다고 할 수 없다. 이 방법은 두 역할을 구분하는 가지를 설계한다.
점수의 역할을 명확히 하기
분류와 상태 추정 가지, 모호하지 않은 분류 점수, 사전 지식 없이 추적하기, 추정 품질 점수라는 지침을 제안한다. 분류 확신과 상태 추정의 품질은 서로 다른 신호로 다룬다.
일반 추적기의 평가
여러 추적 벤치마크에서 설계 지침과 각 구성의 기여를 검토한다. 같은 영역에서의 결과와 새로운 대상에 대한 일반화는 구분해야 한다. 보고된 실행 속도를 다른 장치나 입력 조건의 보장값으로 제시해서는 안 된다.
두 점수의 독립 예
설명용으로 두 상자가 모두 같은 자동차를 포함해도 하나는 차체를 잘라낼 수 있다. 대상 분류가 맞다는 사실과 전체 차체를 정확히 감싼다는 판단은 다르다. 실제 연구 결과를 옮기지 않은 분류와 상태 품질의 차이에 대한 예다.