표면과 밀도의 연결
일반적인 방사장의 밀도는 표면까지의 거리를 직접 뜻하지 않는다. VolSDF는 거리 함수와 밀도 사이에 정해진 관계를 둔다. 영상 합성을 위한 연속적인 밀도를 사용하면서도 형상은 별도의 영점 집합으로 해석할 수 있다.
거리의 예
반지름이 2인 구를 f(x)=‖x‖−2로 나타내자. 내부를 음수로 정하면 점 (1,0,0)의 값은 −1이고 (3,0,0)의 값은 1이다. 둘 다 표면에서 거리가 1이지만 안과 밖은 다르다. 음의 거리 값이 음의 렌더링 밀도를 뜻하지는 않는다.
광선 위 표본
렌더링에는 광선을 따라 여러 위치의 값을 계산하는 과정이 필요하다. 이 방법은 불투명도 근사의 오차를 다룰 수 있는 밀도 구성을 이용해 표본 배치를 정한다. 표본 수를 늘리는 것과 실제 형상을 더 정확히 알아내는 것은 서로 다른 문제다.
복원의 조건
여러 사진에서 관측된 색이 형상과 외관 학습을 제약한다. 사진에서 가려진 부분이나 반사가 강한 영역은 여전히 모호할 수 있다. 추출한 표면의 모양과 새 시점 영상의 품질을 함께 살펴야 하며 보기 좋은 영상만으로 거리 함수가 실제 물체와 일치한다고 판단하지 않는다.
관련 문서
NeRF / NeuS / SIREN / Mip-NeRF / 3D 가우시안 스플래팅 / 거리 함수