계산한 명령과 실제 입력
제어기가 18을 명령해도 구동기의 상한이 10이면 실제 입력은 10이다. 이때 양의 오차가 남아 적분값이 늘면 계산한 명령만 더 커질 수 있다. 화면에 표시한 제한 출력이 10으로 일정해도 내부 상태가 일정하다고 볼 수 없다.
누적값이 회복을 늦추는 예
단순한 이산 적분기를 I의 다음 값 = I + e로 정의하자. 초기값 0에서 오차 2가 열 번 유지되면 I는 20이다. 이후 오차가 -1로 바뀌어도 다섯 번 뒤의 I는 15다. 적분 항만 출력하고 상한을 10으로 둔 예라면 이 구간에도 실제 입력은 상한에 머문다. 실제 장치에서 오차가 같은 순서로 변한다는 뜻은 아니다.
적분 갱신을 조절한다
조건부 적분은 포화를 더 심하게 만드는 방향의 누적을 멈추는 식으로 구성할 수 있다. 반대로 포화에서 벗어나게 하는 방향의 오차까지 무조건 막으면 회복을 방해할 수 있다. 역계산은 제한 전후 입력의 차이를 적분 상태 보정에 이용하는 방법이다.
한계를 어디에서 측정하는가
제어기 뒤에 추가 입력이나 별도의 구동기 동특성이 있으면 내부 출력 제한만으로 실제 입력을 알 수 없을 수 있다. 안티 와인드업은 실제 연결 구조에 맞춰야 한다. 입력 한계를 없애거나 도달할 수 없는 목표값을 가능하게 만드는 기능은 아니다.