곤충보다 큰 범위
모든 곤충은 절지동물이지만 모든 절지동물이 곤충은 아니다. 게와 거미, 지네도 절지동물에 포함된다. 더 큰 분류와 그 안의 작은 분류를 나누어 보면 외형이 다른 생물 사이의 공통점을 이해할 수 있다.
관절과 다양한 부속지
몸에 붙은 부속지는 걷기뿐 아니라 감각과 먹이 처리, 헤엄치기 등 여러 기능을 맡는다. 비슷한 기원을 가진 구조도 생활 방식에 따라 형태와 역할이 달라질 수 있다. 다리처럼 보이는 것의 수만 세는 것으로 전체 구조를 설명하기 어렵다.
몸을 덮는 외골격
외골격은 몸의 지지와 보호에 관여한다. 곤충과 갑각류 등에서 재료의 조성과 단단함은 다를 수 있다. 성장할 때는 기존 외골격을 벗고 새 외골격을 형성하는 탈피 과정이 중요하다.
서식 환경의 차이
절지동물은 바다와 담수, 육상 등 여러 환경에 산다. 호흡과 수분 유지, 이동 방식도 환경에 따라 다양하다. 육상 곤충에서 익숙한 특징을 수중 갑각류에 그대로 적용해서는 안 된다.